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ギヤードモーター
CMS12-30XX+遊星ギヤ

DCコアレスモーター　CMSシリーズ

高負荷での耐久性に優れ、
高トルク伝達が可能な遊星ギヤヘッドSPG12と
ブラシモーターCMS12-30XXの組み合わせです。

ギヤ
SPG12	-	-	-

コアレスモーター
CMS12-3005	CMS12-3010
-	-

エンコーダ
ETD12	-

ドライバー
-	-
-	-

仕様

ギヤ比	3.5	4.8	12	23	43^※	58	79^※	107	150^※	204^※	375^※	509
減速比(絶対値)	3.50:1	4.75:1	12.25:1	22.56:1	42.88:1	58.19:1	78.97:1	107.17:1	150.06:1	203.66:1	375.10:1	509.07:1
段数	1	1	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4
効率[%]	85	85	72	72	61	61	61	61	52	52	52	52
回転方向	=	=	=	=	=	=	=	=	=	=	=	=
全長[mm] （モーター＋ギヤ＝L2）	43.7	43.7	47.5	47.5	51.3	51.3	51.3	51.3	55.2	55.2	55.2	55.2
全長[mm] （モーター＋ギヤ＋エンコーダ＝L3）	49.3	49.3	53.1	53.1	56.9	56.9	56.9	56.9	60.8	60.8	60.8	60.8
重量[g] （モーター＋ギヤ）	31.1	31.1	33.6	33.6	36.1	36.1	36.1	36.1	38.6	38.6	38.6	38.6
最大許容連続トルク[mNm]	100
最大許容断続トルク[mNm]	200

※ 非標準ギヤ

CMS12-3005P 定格電圧: 7.4V

ギヤ比	3.5	4.8	12	23	43^※	58	79^※	107	150^※	204^※	375^※	509
定格トルク[mNm]	2	3	7	13	21	28	38	52	61	83	100	100
定格回転数[rpm]	3,350	2,440	957	520	273	201	148	109	78	57	32	24
無負荷回転数[rpm]	3,690	2,690	1,050	574	301	222	164	121	86	63	34	25
無負荷電流[mA]	36	36	36	34	36	36	36	36	37	37	37	37
起動トルク[mNm]	25	34	75	138	222	302	409	555	661	897	1,651	2,241
起動電流[mA]	1,614	1,614	1,614	1,614	1,614	1,614	1,614	1,614	1,614	1,614	1,614	1,614

CMS12-3010P 定格電圧: 12V

ギヤ比	3.5	4.8	12	23	43^※	58	79^※	107	150^※	204^※	375^※	509
定格トルク[mNm]	2	3	7	13	22	30	40	54	65	88	100	100
定格回転数[rpm]	3,860	2,810	1,100	600	315	232	171	126	90	66	37	28
無負荷回転数[rpm]	4,240	3,090	1,210	658	346	255	188	138	99	73	40	29
無負荷電流[mA]	26	26	26	25	26	26	26	27	27	27	27	27
起動トルク[mNm]	28	38	82	152	245	332	450	611	727	986	1,817	2,466
起動電流[mA]	1,254	1,254	1,254	1,254	1,254	1,254	1,254	1,254	1,254	1,254	1,254	1,254

ご注文の際の型式名

CMS12-3005 ＋ SPG12-3.5(3.50:1)　→　CMS12-3005P3.5

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CMS12-30XX+
遊星ギヤ組み合わせ

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