貴金属ブラシ、スリーブベアリングのブラシモーターです。
仕様
| CMS12-3005 | CMS12-3010 | |
|---|---|---|
| 定格電圧[V] | 7.4 | 12.0 |
| 無負荷回転数[rpm] | 13,100 | 15,000 |
| 無負荷電流[mA] | 17 | 12 |
| 起動トルク[mNm] | 8.54 | 9.40 |
| 起動電流[mA] | 1,614 | 1,254 |
| 最大出力[W] | 2.9 | 3.7 |
| 最大効率[%] | 81 | 82 |
| 端子間抵抗[Ω] | 4.59 | 9.57 |
| 定格トルク[mNm] | 0.78 | 0.83 |
| 定格回転数[rpm] | 11,900 | 13,700 |
| 定格電流[mA] | 163 | 121 |
| 摩擦トルク[mNm] | 0.09 | 0.09 |
| 逆起電圧定数[mV/rpm] | 0.560 | 0.792 |
| トルク定数[mNm/A] | 5.35 | 7.57 |
| 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 1,531 | 1,597 |
| 機械的時定数[ms] | 4.76 | 5.57 |
| ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.30 | 0.33 |
| 最大許容トルク[mNm] | 2.85 | 3.13 |
| インダクタンス[mH] | 0.039 | 0.032 |
| 熱抵抗 Rth1（コイル - ハウジング間）[K/W] | 12 | 12 |
| 熱抵抗 Rth2（ハウジング - 外気間）[K/W] | 48 | 48 |
| 出力軸遊び（径方向）[mm] | 0.05 | |
| 出力軸遊び（軸方向）[mm] | 0.03~0.2 | |
| 出力軸最大荷重（径方向）[N] | 0.5(5mm ※1) | |
| 出力軸最大荷重（軸方向）[N] | 0.15 | |
| 出力軸最大静荷重（軸方向）[N] | 7.8 | |
| 動作温度範囲[℃] | -20~+60 | |
| 最大コイル温度[℃] | 80 | |
| 重量[g] | 19.5 | |
※1 フランジから( )mmで計測
配列
| CMS12-3005 ／ CMS12-3010 | ||
|---|---|---|
| #1 or Red Lead Wire | Motor Vin (+) | |
| #2 | Encoder Vcc | |
| #3 | Encoder Ch.B | |
| #4 | Encoder Ch.A | |
| #5 | (Encoder Ch.Z) | |
| #6 | Encoder GND | |
| #7 or Black Lead Wire | Motor GND (-) | |
