貴金属ブラシ、スリーブベアリングのブラシモーターです。
仕様
| CMS12-2004 | CMS12-2010 | |
|---|---|---|
| 定格電圧[V] | 7.4 | 12.0 |
| 無負荷回転数[rpm] | 22,200 | 23,000 |
| 無負荷電流[mA] | 13 | 8 |
| 起動トルク[mNm] | 5.48 | 5.77 |
| 起動電流[mA] | 1,744 | 1,173 |
| 最大出力[W] | 3.2 | 3.5 |
| 最大効率[%] | 83 | 84 |
| 端子間抵抗[Ω] | 4.24 | 10.23 |
| 定格トルク[mNm] | 0.43 | 0.45 |
| 定格回転数[rpm] | 20,400 | 21,200 |
| 定格電流[mA] | 150 | 99 |
| 摩擦トルク[mNm] | 0.04 | 0.04 |
| 逆起電圧定数[mV/rpm] | 0.331 | 0.518 |
| トルク定数[mNm/A] | 3.16 | 4.95 |
| 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 4,049 | 3,989 |
| 機械的時定数[ms] | 8.87 | 8.84 |
| ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.21 | 0.21 |
| 最大許容トルク[mNm] | 1.83 | 1.92 |
| インダクタンス[mH] | 0.051 | 0.078 |
| 熱抵抗 Rth1（コイル - ハウジング間）[K/W] | 16 | 16 |
| 熱抵抗 Rth2（ハウジング - 外気間）[K/W] | 62 | 62 |
| 出力軸遊び（径方向）[mm] | 0.05 | |
| 出力軸遊び（軸方向）[mm] | 0.03~0.2 | |
| 出力軸最大荷重（径方向）[N] | 0.5(5mm ※1) | |
| 出力軸最大荷重（軸方向）[N] | 0.15 | |
| 出力軸最大静荷重（軸方向）[N] | 7.8 | |
| 動作温度範囲[℃] | -20~+60 | |
| 最大コイル温度[℃] | 80 | |
| 重量[g] | 11.8 | |
※1 フランジから( )mmで計測
配列
| CMS12-2004 ／ CMS12-2010 | ||
|---|---|---|
| #1 or Red Lead Wire | Motor Vin (+) | |
| #2 | Encoder Vcc | |
| #3 | Encoder Ch.B | |
| #4 | Encoder Ch.A | |
| #5 | (Encoder Ch.Z) | |
| #6 | Encoder GND | |
| #7 or Black Lead Wire | Motor GND (-) | |
