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CMS12-2004/CMS12-2010

DCコアレスモーター CMSシリーズ

貴金属ブラシ、スリーブベアリングのブラシモーターです。

仕様

  CMS12-2004 CMS12-2010
定格電圧[V] 7.4 12.0
無負荷回転数[rpm] 22,200 23,000
無負荷電流[mA] 13 8
起動トルク[mNm] 5.48 5.77
起動電流[mA] 1,744 1,173
最大出力[W] 3.2 3.5
最大効率[%] 83 84
端子間抵抗[Ω] 4.24 10.23
定格トルク[mNm] 0.43 0.45
定格回転数[rpm] 20,400 21,200
定格電流[mA] 150 99
摩擦トルク[mNm] 0.04 0.04
逆起電圧定数[mV/rpm] 0.331 0.518
トルク定数[mNm/A] 3.16 4.95
回転数/トルク勾配[rpm/mNm] 4,049 3,989
機械的時定数[ms] 8.87 8.84
ロータ慣性モーメント[gcm2] 0.21 0.21
最大許容トルク[mNm] 1.83 1.92
インダクタンス[mH] 0.051 0.078
熱抵抗 Rth1(コイル - ハウジング間)[K/W] 16 16
熱抵抗 Rth2(ハウジング - 外気間)[K/W] 62 62
出力軸遊び(径方向)[mm] 0.05
出力軸遊び(軸方向)[mm] 0.03~0.2
出力軸最大荷重(径方向)[N] 0.5(5mm ※1)
出力軸最大荷重(軸方向)[N] 0.15
出力軸最大静荷重(軸方向)[N] 7.8
動作温度範囲[℃] -20~+60
最大コイル温度[℃] 80
重量[g] 11.8

※1 フランジから( )mmで計測

配列

CMS12-2004 / CMS12-2010
#1 or Red Lead Wire Motor Vin (+)
#2 Encoder Vcc
#3 Encoder Ch.B
#4 Encoder Ch.A
#5 (Encoder Ch.Z)
#6 Encoder GND
#7 or Black Lead Wire Motor GND (-)
ブラシモーターCMS12-20

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