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ギヤードモーター
CMS12-20XX+遊星ギヤ

DCコアレスモーター CMSシリーズ

高負荷での耐久性に優れ、
高トルク伝達が可能な遊星ギヤヘッドSPG12と
ブラシモーターCMS12-20XXの組み合わせです。

仕様

ギヤ比 3.5 4.8 12 23 43 58 79 107 150 204 375 509
減速比(絶対値) 3.50:1 4.75:1 12.25:1 22.56:1 42.88:1 58.19:1 78.97:1 107.17:1 150.06:1 203.66:1 375.10:1 509.07:1
段数 1 1 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4
効率[%] 85 85 72 72 61 61 61 61 52 52 52 52
回転方向 = = = = = = = = = = = =
全長[mm]
モーターギヤ=L2)
33.4 33.4 37.2 37.2 41 41 41 41 44.9 44.9 44.9 44.9
全長[mm]
モーターギヤエンコーダ=L3)
39 39 42.8 42.8 46.6 46.6 46.6 46.6 50.5 50.5 50.5 50.5
モーター+ギヤ 重量[g] 23.4 23.4 25.9 25.9 28.4 28.4 28.4 28.4 30.9 30.9 30.9 30.9
最大許容 連続トルク[mNm] 100
最大許容 断続トルク[mNm] 200

CMS12-2004P 定格電圧: 7.4V

ギヤ比 3.5 4.8 12 23 43 58 79 107 150 204 375 509
定格トルク[mNm] 1 2 4 7 11 16 21 29 34 46 85 100
定格回転数[rpm] 5,670 4,140 1,620 882 463 341 251 185 132 97 53 39
無負荷回転数[rpm] 6,180 4,500 1,760 960 504 372 274 202 144 106 58 42
無負荷電流[mA] 56 56 56 54 56 56 56 57 58 58 58 58
起動トルク[mNm] 16 22 47 87 141 191 259 351 418 567 1,044 1,417
起動電流[mA] 1,744 1,744 1,744 1,744 1,744 1,744 1,744 1,744 1,744 1,744 1,744 1,744

CMS12-2010P 定格電圧: 12V

ギヤ比 3.5 4.8 12 23 43 58 79 107 150 204 375 509
定格トルク[mNm] 1 2 4 7 12 16 22 29 35 48 88 100
定格回転数[rpm] 5,900 4,300 1,690 917 482 355 262 193 137 101 55 41
無負荷回転数[rpm] 6,410 4,670 1,830 996 523 386 284 209 149 110 60 44
無負荷電流[mA] 36 36 36 35 36 36 36 37 38 38 38 38
起動トルク[mNm] 17 23 50 92 148 201 273 370 440 597 1,100 1,494
起動電流[mA] 1,173 1,173 1,173 1,173 1,173 1,173 1,173 1,173 1,173 1,173 1,173 1,173

※:非標準ギヤ

ご注文の際の型式名

CMS12-2004+ SPG12-3.5(3.50:1) → CMS12-2004P3.5

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