高負荷での耐久性に優れ、
高トルク伝達が可能な遊星ギヤヘッドSPG12と
ブラシレスモーターBMS12-15XXの組合せです。
SPG12 BMS12-15XX遊星ギヤ組合せ一般仕様
| ギヤ比 | 3.5 | 4.8 | 12 | 23 | 58 | 107 | 509 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 減速比(絶対値) | 3.50:1 | 4.80:1 | 12.25:1 | 22.56:1 | 58.19:1 | 107.17:1 | 509.07:1 | |
| 2 | 段数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | |
| 3 | 効率 | 85 | 85 | 72 | 72 | 61 | 61 | 52 | % |
| 4 | 回転方向 | = | = | = | = | = | = | = | |
| 5 | 全長 （モーター＋ギヤ＝L2） |
29.2 | 29.2 | 33 | 33 | 36.8 | 36.8 | 40.7 | mm |
| 全長 （モーター＋ギヤ＋エンコーダ） |
開発中 | mm | |||||||
| 全長 （モーター＋エンコーダ） |
開発中 | mm | |||||||
| 6 | 最大許容 連続トルク | 100 | mNm | ||||||
| 7 | 最大許容 断続トルク | 200 | mNm | ||||||
BMS12-1503組合せ仕様
定格電圧: 7.4V
| ギヤ比 | 3.5 | 4.8 | 12 | 23 | 58 | 107 | 509 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 無負荷回転数 | 9337 | 6808 | 2668 | 1450 | 562 | 305 | 64 | rpm | |
| 9 | 無負荷電流 | 201 | 201 | 201 | 199 | 201 | 201 | 203 | mA | |
| 10 | 起動トルク | 16 | 22 | 49 | 89 | 196 | 361 | 1456 | mNm | |
| 11 | 起動電流 | 2924 | 2924 | 2924 | 2924 | 2924 | 2924 | 2924 | mA | |
BMS12-1506組合せ仕様
定格電圧: 12V
| ギヤ比 | 3.5 | 4.8 | 12 | 23 | 58 | 107 | 509 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 無負荷回転数 | 9195 | 6705 | 2627 | 1428 | 553 | 300 | 63 | rpm | |
| 9 | 無負荷電流 | 150 | 150 | 150 | 149 | 150 | 150 | 151 | mA | |
| 10 | 起動トルク | 17 | 23 | 50 | 91 | 200 | 369 | 1489 | mNm | |
| 11 | 起動電流 | 1863 | 1863 | 1863 | 1863 | 1863 | 1863 | 1863 | mA | |
ご注文の際の型式名
BMS12-1503 MOTOR + SPG12(3.6:1) の場合 → BMS12-1505P3.5
BMS12-1506 MOTOR + SPG12(105:1)の場合 → BMS12-1506P107
