センサ内蔵、スリーブベアリングのブラシレスモーターです。
| ギヤ | |||
|---|---|---|---|
| SSG12 | SPG12 | - | - |
| ブラシレスモーター | |
|---|---|
| BMS12-1503 | BMS12-1506 |
| - | - |
| エンコーダ | |
|---|---|
| ETD12 | - |
| ドライバー | |
|---|---|
| SHSD24-01A | PSV24-05E |
| - | - |
センサー内蔵
焼結スリーブ
ベアリング
ベアリング
Nd-Fe-B
マグネット
マグネット
仕様
| BMS12-1503 | BMS12-1506 | |
|---|---|---|
| 定格電圧[V] | 7.4 | 12 |
| 無負荷回転数[rpm] | 26,200 | 31,800 |
| 無負荷電流[mA] | 112 | 86 |
| 起動トルク[mNm] | 5.75 | 6.15 |
| 起動電流[mA] | 2,349 | 1,875 |
| 最大出力[W] | 4.0 | 5.1 |
| 最大効率[%] | 61 | 62 |
| 端子間抵抗[Ω] | 3.15 | 6.40 |
| 定格トルク[mNm] | 0.82 | 0.88 |
| 定格回転数[rpm] | 22,457 | 27,257 |
| 定格電流[mA] | 432 | 342 |
| 無負荷損失トルク[mNm] | 0.29 | 0.30 |
| 逆起電圧定数[mV/rpm] | 0.269 | 0.360 |
| トルク定数[mNm/A] | 2.57 | 3.44 |
| 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 4,559 | 5,170 |
| 機械的時定数[ms] | 4.23 | 4.79 |
| ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.08 | 0.08 |
| 最大許容トルク[mNm] | 1.92 | 2.05 |
| インダクタンス［mH］ @1kHz | TBD | 0.150 |
| 熱抵抗 Rth1（コイル－ハウジング間）［K/W］ | TBD | TBD |
| 熱抵抗 Rth2（ハウジング－外気間）［K/W］ | TBD | TBD |
| 出力軸遊び（径方向）［mm］ | 0.05 | |
| 出力軸遊び（軸方向）［mm］ | 0.02～0.2 | |
| 出力軸最大荷重（径方向）［N］ | 0.5(3.9mm ※1) | |
| 出力軸最大荷重（軸方向）［N］ | 0.15 | |
| 出力軸最大静荷重（軸方向）［N］ | 7.8 | |
| 動作温度範囲［℃］ | -20～+80 | |
| 最大コイル温度［℃］ | 90 | |
| 重量［g］ | 8.8 | |
※1 フランジから( )mmで計測
配列
| BMS12-1503 ／ BMS12-1506 | ||
|---|---|---|
| #1 | U | モーター巻線 U |
| #2 | V | モーター巻線 V |
| #3 | W | モーター巻線 W |
| #4 | Vdd | 入力電圧 3.0V（1.6～5.5V） |
| #5 | Gnd | GND |
| #6 | Hu | センサー U |
| #7 | Hv | センサー V |
| #8 | Hw | センサー W |
特性図
