センサ内蔵、スリーブベアリングのブラシレスモーターです。
BMS12-15 特性データ
| ブラシレスモーター BMS12-1503 | ブラシレスモーター BMS12-1506 | ||
|---|---|---|---|
| 1 | 定格電圧[V] | 7.4 | 12.0 |
| 2 | 無負荷回転数[rpm] | 33700 | 33200 |
| 3 | 無負荷電流[mA] | 112 | 96 |
| 4 | 起動トルク[mNm] | 5.66 | 5.79 |
| 5 | 起動電流[mA] | 2920 | 1860 |
| 6 | 最大出力[W] | 5.0 | 5.0 |
| 7 | 最大効率[%] | 65 | 60 |
| 8 | 端子間抵抗[Ω] | 2.53 | 6.44 |
| 9 | 定格トルク[mNm] | 0.93 | 1.08 |
| 10 | 定格回転数[rpm] | 28200 | 27000 |
| 11 | 定格電流[mA] | 571 | 424 |
| 12 | 摩擦トルク[mNm] | 0.23 | 0.31 |
| 13 | 逆起電圧定数[mV/rpm] | 0.211 | 0.343 |
| 14 | トルク定数[mNm/A] | 2.01 | 3.27 |
| 15 | 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 5960 | 5738 |
| 16 | 機械的時定数[ms] | 5.53 | 5.32 |
| 17 | ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.08 | 0.08 |
| 18 | 最大許容トルク[mNm] | 2.83 | 2.89 |
※BMS12-15は、直径12mm, 長さ15mmのブラシレスモーターです。
機械的特性
| 19 | 出力軸遊び（径方向）[mm] | 0.015 |
| 20 | 出力軸遊び（軸方向）[mm] | 0.23 |
| 21 | 出力軸最大荷重（径方向）[N] | 0.5（3.9mm*） |
| 22 | 出力軸最大荷重（軸方向）[N] | 0.15 |
| 23 | 出力軸最大静荷重（軸方向）[N] | 7.8 |
| 24 | 動作温度範囲[℃] | -20~80 |
| 25 | 最大コイル温度[℃] | 90 |
| 26 | 重量[g] | 8.8 |
*フランジから（）mmで計測
リード線配列
| #1 | Lu |
モーター巻線 U |
| #2 | Lv | モーター巻線 V |
| #3 | Lw | モーター巻線 W |
| #4 | Vdd | 入力電圧 |
| #5 | Gnd | GND |
| #6 | Hu | センサー U |
| #7 | Hv | センサー V |
| #8 | Hw | センサー W |
センサ付きのみとなります
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