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BMS12-1503/BMS12-1506

DCブラシレスモーター BMSシリーズ

センサ内蔵、スリーブベアリングのブラシレスモーターです。

仕様

  BMS12-1503 BMS12-1506
定格電圧[V] 7.4 12
無負荷回転数[rpm] 26,200 31,800
無負荷電流[mA] 112 86
起動トルク[mNm] 5.75 6.15
起動電流[mA] 2,349 1,875
最大出力[W] 4.0 5.1
最大効率[%] 61 62
端子間抵抗[Ω] 3.15 6.40
定格トルク[mNm] 0.82 0.88
定格回転数[rpm] 22,457 27,257
定格電流[mA] 432 342
無負荷損失トルク[mNm] 0.29 0.30
逆起電圧定数[mV/rpm] 0.269 0.360
トルク定数[mNm/A] 2.57 3.44
回転数/トルク勾配[rpm/mNm] 4,559 5,170
機械的時定数[ms] 4.23 4.79
ロータ慣性モーメント[gcm2] 0.08 0.08
最大許容トルク[mNm] 1.92 2.05
インダクタンス[mH] @1kHz TBD 0.150
熱抵抗 Rth1(コイル-ハウジング間)[K/W] TBD TBD
熱抵抗 Rth2(ハウジング-外気間)[K/W] TBD TBD
出力軸遊び(径方向)[mm] 0.05
出力軸遊び(軸方向)[mm] 0.02~0.2
出力軸最大荷重(径方向)[N] 0.5(3.9mm ※1)
出力軸最大荷重(軸方向)[N] 0.15
出力軸最大静荷重(軸方向)[N] 7.8
動作温度範囲[℃] -20~+80
最大コイル温度[℃] 90
重量[g] 8.8

※1 フランジから( )mmで計測

配列

BMS12-1503 / BMS12-1506
#1 U モーター巻線 U
#2 V モーター巻線 V
#3 W モーター巻線 W
#4 Vdd 入力電圧 3.0V(1.6~5.5V)
#5 Gnd GND
#6 Hu センサー U
#7 Hv センサー V
#8 Hw センサー W

特性図

特性図 BMS12-15

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