センサ内蔵、スリーブベアリングのブラシレスモーターです。
仕様
BMS12-1503 | BMS12-1506 | |
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定格電圧[V] | 7.4 | 12 |
無負荷回転数[rpm] | 26,200 | 31,800 |
無負荷電流[mA] | 112 | 86 |
起動トルク[mNm] | 5.75 | 6.15 |
起動電流[mA] | 2,349 | 1,875 |
最大出力[W] | 4.0 | 5.1 |
最大効率[%] | 61 | 62 |
端子間抵抗[Ω] | 3.15 | 6.40 |
定格トルク[mNm] | 0.82 | 0.88 |
定格回転数[rpm] | 22,457 | 27,257 |
定格電流[mA] | 432 | 342 |
無負荷損失トルク[mNm] | 0.29 | 0.30 |
逆起電圧定数[mV/rpm] | 0.269 | 0.360 |
トルク定数[mNm/A] | 2.57 | 3.44 |
回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 4,559 | 5,170 |
機械的時定数[ms] | 4.23 | 4.79 |
ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.08 | 0.08 |
最大許容トルク[mNm] | 1.92 | 2.05 |
インダクタンス[mH] @1kHz | TBD | 0.150 |
熱抵抗 Rth1(コイル-ハウジング間)[K/W] | TBD | TBD |
熱抵抗 Rth2(ハウジング-外気間)[K/W] | TBD | TBD |
出力軸遊び(径方向)[mm] | 0.05 | |
出力軸遊び(軸方向)[mm] | 0.02~0.2 | |
出力軸最大荷重(径方向)[N] | 0.5(3.9mm ※1) | |
出力軸最大荷重(軸方向)[N] | 0.15 | |
出力軸最大静荷重(軸方向)[N] | 7.8 | |
動作温度範囲[℃] | -20~+80 | |
最大コイル温度[℃] | 90 | |
重量[g] | 8.8 |
※1 フランジから( )mmで計測
配列
BMS12-1503 / BMS12-1506 | ||
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#1 | U | モーター巻線 U |
#2 | V | モーター巻線 V |
#3 | W | モーター巻線 W |
#4 | Vdd | 入力電圧 3.0V(1.6~5.5V) |
#5 | Gnd | GND |
#6 | Hu | センサー U |
#7 | Hv | センサー V |
#8 | Hw | センサー W |
特性図
