センサ内蔵、スリーブベアリングのブラシレスモーターです。
BMS12-21 特性データ
| ブラシレスモーター BMS12-2102 | ブラシレスモーター BMS12-2104 | ||
|---|---|---|---|
| 1 | 定格電圧[V] | 7.4 | 12.0 |
| 2 | 無負荷回転数[rpm] | 22800 | 24300 |
| 3 | 無負荷電流[mA] | 100 | 70 |
| 4 | 起動トルク[mNm] | 11.60 | 12.09 |
| 5 | 起動電流[mA] | 3940 | 2700 |
| 6 | 最大出力[W] | 6.9 | 7.7 |
| 7 | 最大効率[%] | 71 | 70 |
| 8 | 端子間抵抗[Ω] | 1.88 | 4.44 |
| 9 | 定格トルク[mNm] | 1.83 | 1.60 |
| 10 | 定格回転数[rpm] | 19200 | 21100 |
| 11 | 定格電流[mA] | 706 | 418 |
| 12 | 摩擦トルク[mNm] | 0.30 | 0.32 |
| 13 | 逆起電圧定数[mV/rpm] | 0.316 | 0.481 |
| 14 | トルク定数[mNm/A] | 3.02 | 4.59 |
| 15 | 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 1965 | 2009 |
| 16 | 機械的時定数[ms] | 2.71 | 2.77 |
| 17 | ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.12 | 0.12 |
| 18 | 最大許容トルク[mNm] | 5.80 | 6.05 |
※BMS12-21は、直径12mm, 長さ21mmのブラシレスモーターです。
機械的特性
| 19 | 出力軸遊び（径方向）[mm] | 0.015 |
| 20 | 出力軸遊び（軸方向）[mm] | 0.23 |
| 21 | 出力軸最大荷重（径方向）[N] | 0.5（3.9mm*） |
| 22 | 出力軸最大荷重（軸方向）[N] | 0.15 |
| 23 | 出力軸最大静荷重（軸方向）[N] | 7.8 |
| 24 | 動作温度範囲[℃] | -20~80 |
| 25 | 最大コイル温度[℃] | 90 |
| 26 | 重量[g] | 13.4 |
*フランジから（）mmで計測
リード線配列
| #1 | Lu | モーター巻線 U |
| #2 | Lv | モーター巻線 V |
| #3 | Lw | モーター巻線 W |
| #4 | Vdd | 入力電圧 |
| #5 | Gnd | GND |
| #6 | Hu | センサー U |
| #7 | Hv | センサー V |
| #8 | Hw | センサー W |
センサ付きのみとなります
