センサ内蔵、スリーブベアリングのブラシレスモーターです。
仕様
BMS12-2102 | BMS12-2104 | |
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定格電圧[V] | 7.4 | 12 |
無負荷回転数[rpm] | 22,800 | 24,300 |
無負荷電流[mA] | 100 | 70 |
起動トルク[mNm] | 11.60 | 12.09 |
起動電流[mA] | 3,941 | 2,703 |
最大出力[W] | 6.9 | 7.7 |
最大効率[%] | 71 | 70 |
端子間抵抗[Ω] | 1.88 | 4.44 |
定格トルク[mNm] | 1.59 | 1.68 |
定格回転数[rpm] | 19,667 | 20,931 |
定格電流[mA] | 628 | 435 |
無負荷損失トルク[mNm] | 0.30 | 0.32 |
逆起電圧定数[mV/rpm] | 0.316 | 0.481 |
トルク定数[mNm/A] | 3.02 | 4.59 |
回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 1,965 | 2,009 |
機械的時定数[ms] | 2.71 | 2.77 |
ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.12 | 0.12 |
最大許容トルク[mNm] | 3.87 | 4.03 |
インダクタンス[mH] @1kHz | 0.046 | 0.133 |
熱抵抗 Rth1(コイル-ハウジング間)[K/W] | TBD | TBD |
熱抵抗 Rth2(ハウジング-外気間)[K/W] | TBD | TBD |
出力軸遊び(径方向)[mm] | 0.05 | |
出力軸遊び(軸方向)[mm] | 0.02~0.2 | |
出力軸最大荷重(径方向)[N] | 0.5(3.9mm ※1) | |
出力軸最大荷重(軸方向)[N] | 0.15 | |
出力軸最大静荷重(軸方向)[N] | 7.8 | |
動作温度範囲[℃] | -20~+80 | |
最大コイル温度[℃] | 90 | |
重量[g] | 13.4 |
※1 フランジから( )mmで計測
配列
BMS12-2102 / BMS12-2104 | ||
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#1 | U | モーター巻線 U |
#2 | V | モーター巻線 V |
#3 | W | モーター巻線 W |
#4 | Vdd | 入力電圧 3.0V(1.6~5.5V) |
#5 | Gnd | GND |
#6 | Hu | センサー U |
#7 | Hv | センサー V |
#8 | Hw | センサー W |
特性図
