センサ内蔵、スリーブベアリングのブラシレスモーターです。
仕様
| BMS12-2102 | BMS12-2104 | |
|---|---|---|
| 定格電圧[V] | 7.4 | 12 |
| 無負荷回転数[rpm] | 22,800 | 24,300 |
| 無負荷電流[mA] | 100 | 70 |
| 起動トルク[mNm] | 11.60 | 12.09 |
| 起動電流[mA] | 3,941 | 2,703 |
| 最大出力[W] | 6.9 | 7.7 |
| 最大効率[%] | 71 | 70 |
| 端子間抵抗[Ω] | 1.88 | 4.44 |
| 定格トルク[mNm] | 1.59 | 1.68 |
| 定格回転数[rpm] | 19,667 | 20,931 |
| 定格電流[mA] | 628 | 435 |
| 無負荷損失トルク[mNm] | 0.30 | 0.32 |
| 逆起電圧定数[mV/rpm] | 0.316 | 0.481 |
| トルク定数[mNm/A] | 3.02 | 4.59 |
| 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 1,965 | 2,009 |
| 機械的時定数[ms] | 2.71 | 2.77 |
| ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.12 | 0.12 |
| 最大許容トルク[mNm] | 3.87 | 4.03 |
| インダクタンス［mH］ @1kHz | 0.046 | 0.133 |
| 熱抵抗 Rth1（コイル－ハウジング間）［K/W］ | TBD | TBD |
| 熱抵抗 Rth2（ハウジング－外気間）［K/W］ | TBD | TBD |
| 出力軸遊び（径方向）［mm］ | 0.05 | |
| 出力軸遊び（軸方向）［mm］ | 0.02～0.2 | |
| 出力軸最大荷重（径方向）［N］ | 0.5(3.9mm ※1) | |
| 出力軸最大荷重（軸方向）［N］ | 0.15 | |
| 出力軸最大静荷重（軸方向）［N］ | 7.8 | |
| 動作温度範囲［℃］ | -20～+80 | |
| 最大コイル温度［℃］ | 90 | |
| 重量［g］ | 13.4 | |
※1 フランジから( )mmで計測
配列
| BMS12-2102 ／ BMS12-2104 | ||
|---|---|---|
| #1 | U | モーター巻線 U |
| #2 | V | モーター巻線 V |
| #3 | W | モーター巻線 W |
| #4 | Vdd | 入力電圧 3.0V（1.6～5.5V） |
| #5 | Gnd | GND |
| #6 | Hu | センサー U |
| #7 | Hv | センサー V |
| #8 | Hw | センサー W |
特性図
