高負荷での耐久性に優れ、高トルク伝達が可能な
遊星ギヤヘッドSPG12とブラシレスモーター
B4S12-21XXの組合せです。
SPG12 B4S12-21XX遊星ギヤ組合せ一般仕様
| ギヤ比 | 3.5 | 4.8 | 12 | 23 | 58 | 107 | 509 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 減速比（絶対値） | 3.50:1 | 4.75:1 | 12.25:1 | 22.56:1 | 58.19:1 | 107.17:1 | 509.07:1 | ||
| 2 | 段数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | ||
| 3 | 効率 | 85 | 85 | 72 | 72 | 61 | 62 | 52 | % | |
| 4 | 回転方向 | = | = | = | = | = | = | = | ||
| 5 | 全長 （モーター＋ギヤ＝L2） |
35.2 | 35.2 | 39 | 39 | 42.8 | 42.8 | 46.7 | mm | |
| 全長 （モーター＋ギヤ＋エンコーダ） |
TBD(開発中) | mm | ||||||||
| 全長 （モーター＋エンコーダ） |
TBD(開発中) | mm | ||||||||
| 6 | 最大許容 連続トルク | 100 |
|
|||||||
| 7 | 最大許容 断続トルク | 200 | mNm | |||||||
B4S12-2108P組合せ仕様
定格電圧:12V
| ギヤ比 | 3.5 | 4.8 | 12 | 23 | 58 | 107 | 509 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 無負荷回転数 | 4333 | 3160 | 1238 | 673 | 261 | 141 | 30 | rpm |
| 9 | 無負荷電流 | 70 | 70 | 70 | 69 | 70 | 71 | 71 | mA |
| 10 | 起動トルク | 33 | 45 | 97 | 179 | 393 | 723 | 2917 | mNm |
| 11 | 起動電流 | 1592 | 1592 | 1592 | 1592 | 1592 | 1592 | 1592 | mA |
B4S12-2109P組合せ仕様
定格電圧:15V
| ギヤ比 | 3.5 | 4.8 | 12 | 23 | 58 | 107 | 509 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 無負荷回転数 | 5454 | 3977 | 1558 | 847 | 328 | 178 | 37 | rpm |
| 9 | 無負荷電流 | 74 | 74 | 74 | 72 | 74 | 74 | 74 | mA |
| 10 | 起動トルク | 34 | 47 | 102 | 188 | 411 | 757 | 3057 | mNm |
| 11 | 起動電流 | 1678 | 1678 | 1678 | 1678 | 1678 | 1678 | 1678 | mA |
ご注文の際の型式名
B4S12-2108 MOTOR + SPG12(16:1) → B4S12-2108S16
B4S12-2109 MOTOR + SPG12(175:1) → B4S12-2109S175
