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ギヤードモーター
B4S12-21XX+遊星ギヤ組み合わせ仕様

DCブラシレスモーター B4Sシリーズ 

高負荷での耐久性に優れ、高トルク伝達が可能な
遊星ギヤヘッドSPG12とブラシレスモーター
B4S12-21XXの組み合わせです。

仕様

ギヤ比※1 3.5 4.8 12 23 43 58 79 107 150 204 375 509
減速比(絶対値) 3.50:1 4.75:1 12.25:1 22.56:1 42.88:1 58.19:1 78.97:1 107.17:1 150.06:1 203.66:1 375.10:1 509.07:1
段数 1 1 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4
効率[%] 85 85 72 72 61 61 61 61 52 52 52 52
回転方向 = = = = = = = = = = = =
全長[mm]
モーターギヤ=L2)
35.2 35.2 39 39 42.8 42.8 42.8 42.8 46.7 46.7 46.7 46.7
全長[mm]
モーターギヤエンコーダ=L3)
42.4 42.4 46.2 46.2 50 50 50 50 53.9 53.9 53.9 53.9
重量[g]
モーターギヤ
29.6 29.6 32.1 32.1 34.6 34.6 34.6 34.6 37.1 37.1 37.1 37.1
最大許容 連続トルク{mNm} 100
最大許容 断続トルク{mNm} 200

B4S12-2108P
定格電圧:12V

ギヤ比※1 3.5 4.8 12 23 43 58 79 107 150 204 375 509
定格トルク[mNm] 5 6 14 26 42 57 77 100 100 100 100 100
定格回転数[rpm] 3,708 2,704 1,059 576 303 223 164 122 89 68 39 29
無負荷回転数[rpm] 4,334 3,160 1,238 673 354 261 192 141 101 74 40 30
無負荷電流[mA] 70 70 70 69 70 70 71 71 71 71 71 71
起動トルク[mNm] 33 45 97 179 289 393 533 723 860 1,167 2,149 2,917
起動電流[mA] 1,592

B4S12-2109P
定格電圧:15V

ギヤ比※1 3.5 4.8 12 23 43 58 79 107 150 204 375 509
定格トルク[mNm] 5 7 15 27 44 59 81 100 100 100 100 100
定格回転数[rpm] 4,667 3,403 1,333 725 381 281 207 155 113 86 49 36
無負荷回転数[rpm] 5,454 3,977 1,558 847 445 328 242 178 127 94 51 37
無負荷電流[mA] 74 74 74 72 74 74 74 74 74 74 74 74
起動トルク[mNm] 34 47 102 188 303 411 558 757 901 1,223 2,252 3,057
起動電流[mA] 1,592

※:非標準ギヤ

ご注文の際の型式名

B4S12-2108B + SPG12-12(12.25:1) → B4S12-2108BP12

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