センサ内蔵、ボールベアリングのブラシレスモーターです。
仕様
| ブラシレスモーター BMD17-1826 | |
|---|---|
| 定格電圧[V] | 24 |
| 無負荷回転数[rpm] | 20,400 |
| 無負荷電流[mA] | 25 |
| 起動トルク[mNm] | 9.94 |
| 起動電流[mA] | 934 |
| 最大出力[W] | 5.3 |
| 最大効率[%] | 70 |
| 端子間抵抗[Ω] | 25.70 |
| 定格トルク[mNm] | 1.40 |
| 定格回転数[rpm] | 17,532 |
| 定格電流[mA] | 153 |
| 摩擦トルク[mNm] | 0.27 |
| 逆起電圧定数[mV/rpm] | 1.145 |
| トルク定数[mNm/A] | 10.93 |
| 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 2,053 |
| 機械的時定数[ms] | 10.85 |
| ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.40 |
| 最大許容トルク[mNm] | 3.31 |
| インダクタンス［mH］@1kHz | TBD |
| 熱抵抗 Rth1（コイル－ハウジング間）［K/W］ | TBD |
| 熱抵抗 Rth2（ハウジング－外気間）［K/W］ | TBD |
| 出力軸遊び（径方向）［mm］ | 0.05 |
| 出力軸遊び（軸方向）［mm］ | 0.02～0.2 |
| 出力軸最大荷重（径方向）［N］ | 0.5(4.9mm ※1) |
| 出力軸最大荷重（軸方向）［N］ | 0.15 |
| 出力軸最大静荷重（軸方向）［N］ | 7.8 |
| 動作温度範囲［℃］ | -20～+80 |
| 最大コイル温度［℃］ | 90 |
| 重量［g］ | 25 |
※1 フランジから( )mmで計測
配列
| BMD17-1826 | |||
|---|---|---|---|
| DC駆動 | #1 | GND | CW |
| #2 | 24V | CW | |
| 電源極性の反転でCCW (#1:24V, #2:GND) | |||
| PWM駆動 | #1 | Vcc 24V | |
| #2 | GND | ||
| #3 | PWM (in) | Hi :3~5V , Low :≦0.7V, PWM Frequency : 10kHz~50kHz | |
| #4 | CW/CCW (in) | Hi(3V~5V)→CW , Open→CW , Low(≦0.7V)→CCW | |
| #5 | FG (out) | 1pulse/1rev (Hi :4V~5V , Low :≦0.7V) | |
