高負荷での耐久性に優れ、
高トルク伝達が可能な遊星ギヤヘッドSPG16と
ブラシモーターBMD17-18XXの組み合わせです。
仕様
| ギヤ比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 47※ | 61 | 80※ | 105 | 168※ | 220※ | 288※ | 377※ | 494※ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 減速比(絶対値) | 3.60:1 | 4.71:1 | 12.96:1 | 22.22:1 | 46.66:1 | 61.10:1 | 80.01:1 | 104.77:1 | 167.96:1 | 219.95:1 | 288.03:1 | 377.18:1 | 493.93:1 |
| 段数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 効率[%] | 85 | 85 | 72 | 72 | 61 | 61 | 61 | 61 | 52 | 52 | 52 | 52 | 52 |
| 回転方向 | = | = | = | = | = | = | = | = | = | = | = | = | = |
| 全長[mm] （モーター＋ギヤ＝L2） |
39.2 | 39.2 | 43.4 | 43.4 | 47.6 | 47.6 | 47.6 | 47.6 | 51.9 | 51.9 | 51.9 | 51.9 | 51.9 |
| 全長[mm] （モーター＋ギヤ＋エンコーダ＝L3） |
- | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 重量[g] （モーター＋ギヤ） |
45 | 45 | 49.5 | 49.5 | 54 | 54 | 54 | 54 | 58.5 | 58.5 | 58.5 | 58.5 | 58.5 |
| 最大許容 連続トルク[mNm] | 200 | ||||||||||||
| 最大許容 断続トルク[mNm] | 400 | ||||||||||||
BMD17-1826P
定格電圧: 24V
| ギヤ比※1 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 47※ | 61 | 80※ | 105 | 168※ | 220※ | 288※ | 377※ | 494※ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 定格トルク[mNm] | 5 | 7 | 16 | 27 | 48 | 63 | 83 | 109 | 148 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| 定格回転数[rpm] | 4,453 | 3,430 | 1,237 | 715 | 344 | 263 | 200 | 153 | 95 | 72 | 58 | 45 | 36 |
| 無負荷回転数[rpm] | 5,247 | 4,037 | 1,457 | 843 | 406 | 310 | 236 | 180 | 112 | 86 | 66 | 50 | 38 |
| 無負荷電流[mA] | 133 | 126 | 133 | 141 | 131 | 131 | 134 | 134 | 134 | 134 | 134 | 134 | 134 |
| 起動トルク[mNm] | 34 | 45 | 104 | 178 | 320 | 420 | 548 | 718 | 978 | 1,281 | 1,677 | 2,196 | 2,876 |
| 起動電流[mA] | 1,171 | ||||||||||||
※：非標準ギヤ
ご注文の際の型式名
BMD17-1826 + SPG16(3.60:1) → BMD17-1826P3.6
