センサレス、アウトローター式の
扁平コアードブラシレスモーターです。
| ギヤ | |||
|---|---|---|---|
| - | - | - | - |
| ブラシレスモーター | |
|---|---|
| SOBL23-1207 | - |
| - | - |
| エンコーダ | |
|---|---|
| - | - |
| ドライバー | |
|---|---|
| SHSD24-01A | - |
| - | - |
センサレス
焼結スリーブ
ベアリング
ベアリング
Nd-Fe-B
マグネット
マグネット
仕様
| SOBL23-1207 | ||
|---|---|---|
| 定格電圧[V] | 5 | 12 |
| 無負荷回転数[rpm] | 2,160 | 5,710 |
| 無負荷電流[mA] | 111 | 151 |
| 起動トルク[mNm] | 8.54 | 22.56 |
| 起動電流[mA] | 587 | 1,410 |
| 最大出力[W] | 0.5 | 3.4 |
| 最大効率[%] | 32 | 45 |
| 端子間抵抗[Ω] | 6.96 | 6.96 |
| 定格トルク[mNm] | 1.23 | 6.24 |
| 定格回転数[rpm] | 1,714 | 4,396 |
| 定格電流[mA] | 105 | 419 |
| 無負荷損失トルク[mNm] | 1.99 | 2.71 |
| 逆起電圧定数[mV/rpm] | 1.877 | 1.877 |
| トルク定数[mNm/A] | 17.92 | 17.92 |
| 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 207 | 207 |
| 機械的時定数[ms] | TBD | TBD |
| ロータ慣性モーメント[gcm2] | 4.80 | 4.80 |
| 最大許容トルク[mNm] | 8.00 | 8.00 |
| インダクタンス[mH] @1kHz | 0.800 | 0.800 |
| 熱抵抗 Rth1（コイル－ハウジング間）[K/W] | TBD | TBD |
| 熱抵抗 Rth2（ハウジング－外気間）[K/W] | TBD | TBD |
| 出力軸遊び（径方向）[mm] | 0.03 (7mm ※1) | |
| 出力軸遊び（軸方向）[mm] | 0.01 | |
| 出力軸最大荷重（径方向）[N] | 8 | |
| 出力軸最大荷重（軸方向）[N] | 5 | |
| 出力軸最大静荷重（軸方向）[N] | 20 | |
| 動作温度範囲[℃] | -20～+50 | |
| 最大コイル温度[℃] | 90 | |
| 重量[g] | 11.8 | |
※1 出力軸先端から( )mmで計測
配列
| SOBL23-1207 | ||
|---|---|---|
| #1 | U | モーター巻線 U |
| #2 | V | モーター巻線 V |
| #3 | W | モーター巻線 W |
| コネクター | 87439-300/MOLEX | |
