高負荷での耐久性に優れ、高トルク伝達が可能な
遊星ギヤヘッドTR22とブラシレスモーター
B4S22-32XXの組み合わせです。
仕様
| ギヤ比 | 20 | 112 | 397 |
|---|---|---|---|
| 減速比（絶対値） | 19.91:1 | 111.52:1 | 396.55:1 |
| 段数 | 2 | 3 | 4 |
| 効率[%] | 72 | 61 | 52 |
| 回転方向 | = | = | = |
| 全長[mm] （モーター＋ギヤ＝L2） |
63.4 | 69.6 | 75.8 |
| 全長[mm] （モーター＋ギヤ＋エンコーダ＝L3） |
- | - | - |
| 重量[g] （モーター＋ギヤ） |
142 | 152 | 162 |
| 最大許容 連続トルク[mNm] | 3,000 | ||
| 最大許容 断続トルク[mNm] | 4,000 | ||
B4S22-3210BP 定格電圧：24V
| ギヤ比 | 20 | 112 | 397 |
|---|---|---|---|
| 定格トルク[mNm] | 144 | 685 | 2,070 |
| 定格回転数[rpm] | 291 | 53 | 14 |
| 無負荷回転数[rpm] | 338 | 61 | 17 |
| 無負荷電流[mA] | 144 | 119 | 164 |
| 起動トルク[mNm] | 1,045 | 5,028 | 14,900 |
| 起動電流[mA] | 2,412 | ||
ご注文の際の型式名
B4S22-3210B + TR22(19.91:1) → B4S22-3210BP22B
