高負荷での耐久性に優れ、
高トルク伝達が可能な遊星ギヤヘッドSPG07と
ブラシモーターCMS07-17XXの組み合わせです。
仕様
| ギヤ比 | 4.7 | 22 | 105 | 494 |
|---|---|---|---|---|
| 減速比(絶対値) | 4.71:1 | 22.22:1 | 104.77:1 | 493.93:1 |
| 段数 | 1 | 2 | 3 | 4 |
| 効率[%] | 85 | 72 | 61 | 52 |
| 回転方向 ※1 | = | = | = | = |
| 全長[mm] （モーター＋ギヤ＝L2） |
24.9 | 27.1 | 29.3 | 31.6 |
| 全長[mm] （モーター＋ギヤ＋エンコーダ＝L3） |
31.4 | 33.6 | 35.8 | 38.1 |
| モーター＋ギヤ 重量[g] | 5.5 | 6 | 6.5 | 7 |
| 最大許容 連続トルク[mNm] | 10 | |||
| 最大許容 断続トルク[mNm] | 20 | |||
※1 エンコーダ付きは回転方向が逆になります。
CMS07-1707P
定格電圧: 3.7V
| ギヤ比 | 4.7 | 22 | 105 | 494 |
|---|---|---|---|---|
| 定格トルク[mNm] | 0.6 | 2 | 9 | 10 |
| 定格回転数[rpm] | 3,380 | 698 | 144 | 36 |
| 無負荷回転数[rpm] | 4,040 | 838 | 173 | 38 |
| 無負荷電流[mA] | 50 | 61 | 74 | 61 |
| 起動トルク[mNm] | 4 | 14 | 54 | 223 |
| 起動電流[mA] | 571 | 571 | 571 | 571 |
CMS07-1714P
定格電圧:7.4V
| ギヤ比 | 4.7 | 22 | 105 | 494 |
|---|---|---|---|---|
| 定格トルク[mNm] | 0.6 | 2 | 9 | 10 |
| 定格回転数[rpm] | 1,520 | 309 | 63 | 19 |
| 無負荷回転数[rpm] | 2,230 | 460 | 95 | 21 |
| 無負荷電流[mA] | 28 | 34 | 38 | 34 |
| 起動トルク[mNm] | 2 | 7 | 27 | 110 |
| 起動電流[mA] | 214 | 214 | 214 | 214 |
CMS07-1726P
定格電圧:7.4V
| ギヤ比 | 4.7 | 22 | 105 | 494 |
|---|---|---|---|---|
| 定格トルク[mNm] | 0.6 | 2 | 9 | 10 |
| 定格回転数[rpm] | 3,600 | 739 | 151 | 39 |
| 無負荷回転数[rpm] | 4,380 | 910 | 186 | 41 |
| 無負荷電流[mA] | 29 | 35 | 43 | 35 |
| 起動トルク[mNm] | 3 | 12 | 48 | 197 |
| 起動電流[mA] | 283 | 283 | 283 | 283 |
ご注文の際の型式名
CMS07-1707＋SPG07-4.7(4.71:1) → CMS07-1707P4.7
