カーボンブラシ、スリーブベアリングのブラシモーターです。
| ギヤ | |||
|---|---|---|---|
| SSG12 | SPG12 | - | - |
| コアレスモーター | |
|---|---|
| CMC12-22H1 | CMC12-2215 |
| - | - |
| エンコーダ※1 | |
|---|---|
| - | - |
| ドライバー | |
|---|---|
| - | - |
| - | - |
カーボン
ブラシ
ブラシ
焼結スリーブ
ベアリング
ベアリング
Nd-Fe-B
マグネット
マグネット
仕様
| CMC12-22H1 | CMC12-2215 | |
|---|---|---|
| 定格電圧[V] | 24 | 24 |
| 無負荷回転数[rpm] | 15,000 | 39,000 |
| 無負荷電流[mA] | 26 | 52 |
| 起動トルク[mNm] | 2.50 | 9.60 |
| 起動電流[mA] | 210 | 1,820 |
| 最大出力[W] | 1.0 | 9.8 |
| 最大効率[%] | 44 | 68 |
| 端子間抵抗[Ω] | 114.50 | 13.20 |
| 定格トルク[mNm] | 0.63 | 1.42 |
| 定格回転数[rpm] | 11,170 | 33,240 |
| 定格電流[mA] | 71 | 300 |
| 無負荷損失トルク[mNm] | 0.36 | 0.30 |
| 逆起電圧定数[mV/rpm] | 1.416 | 0.597 |
| トルク定数[mNm/A] | 13.52 | 5.70 |
| 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 6,047 | 4,066 |
| 機械的時定数[ms] | 8.98 | 8.72 |
| ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.14 | 0.21 |
| 最大許容トルク[mNm] | 0.83 | 3.20 |
| インダクタンス[mH] @1kHz | 1.374 | 0.157 |
| 熱抵抗 Rth1（コイル - ハウジング間）[K/W] | TBD | |
| 熱抵抗 Rth2（ハウジング - 外気間）[K/W] | TBD | |
| 出力軸遊び（径方向）[mm] | 0.05 | |
| 出力軸遊び（軸方向）[mm] | 0.03～0.2 | |
| 出力軸最大荷重（径方向）[N] | 0.3(5mm ※2) | |
| 出力軸最大荷重（軸方向）[N] | 0.2 | |
| 出力軸最大静荷重（軸方向）[N] | 7.8 | |
| 運転温度範囲[℃] | -20～+60 | |
| 最大コイル温度[℃] | 80 | |
| 重量[g] | 13 | |
※1 エンコーダの組合せに関してはモーター営業にお問い合わせください
※2 フランジから( )mmで計測
配列
| CMC12-22H1 ／ CMC12-2215 | |
|---|---|
| #1 or Red Lead Wire | Motor Vin (+) |
| #2 | Encoder Vcc |
| #3 | Encoder Ch.A |
| #4 | Encoder Ch.B |
| #5 | (Encoder Ch.Z) |
| #6 | Encoder GND |
| #7 or Black Lead Wire | Motor Vin (－) |
