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CRS12-1503/CRS12-1506/CRS12-1508

RCサーボ用コアレスモーター

貴金属ブラシ、スリーブベアリングの
RCサーボ用モーターです。

試作時にはシャフト径に合うピニオンをご提供いただくかピニオン諸元を事前にお知らせ願います。

仕様

  CRS12-1503 CRS12-1506 CRS12-1508
定格電圧[V] 7.4 7.4 12
無負荷回転数[rpm] 37,400 26,700 37,900
無負荷電流[mA] 53 31 33
起動トルク[mNm] 4.98 3.29 4.79
起動電流[mA] 2,739 1,303 1,651
最大出力[W] 4.9 2.3 4.8
最大効率[%] 74 72 74
端子間抵抗[Ω] 2.70 5.68 7.27
定格トルク[mNm] 0.61 0.44 0.59
定格回転数[rpm] 32,800 23,100 33,200
定格電流[mA] 381 201 234
摩擦トルク[mNm] 0.10 0.08 0.10
逆起電圧定数[mV/rpm] 0.194 0.271 0.310
トルク定数[mNm/A] 1.85 2.59 2.96
回転数/トルク勾配[rpm/mNm] 7,505 8,097 7,913
機械的時定数[ms] 15.56 16.83 16.36
ロータ慣性モーメント[gcm2] 0.20 0.20 0.20
最大許容トルク[mNm] 1.66 1.10 1.60
インダクタンス[mH] @1kHz TBD 0.050 TBD
熱抵抗 Rth1(コイル-ハウジング間)[K/W] 20 20 20
熱抵抗 Rth2(ハウジング-外気間)[K/W] 68 68 68
出力軸遊び(径方向)[mm] 0.05
出力軸遊び(軸方向)[mm] 0.03~0.3
出力軸最大荷重(径方向)[N] 0.5(5mm ※1)
出力軸最大荷重(軸方向)[N] 0.15
出力軸最大静荷重(軸方向)[N] 7.8
動作温度範囲[℃] -20~+60
最大コイル温度[℃] 80
重量[g] 9 ※2

※1 フランジから( )mmで計測
※2 ピニオン無しの重量

配列

CRS12-1503 / CRS12-1506 / CRS12-1508
#1 +Terminal Motor Vin (+)
#2 -Terminal Motor GND (-)

特性図

特性図 crs12-15

ピニオン使用例

  モジュール 歯数 材質
Pinion A 0.25 10 SUS303
Pinion B 0.25 10 C3604
Pinion C 0.25 11 C3604
Pinion D 0.25 18 C3604
Pinion E 0.30 10 SUS303
Pinion F 0.30 10 C3604
Pinion G 0.30 12 SUS303

上記以外の仕様をご希望の際は、シャフト径に合うピニオンを提供いただくか、ご要求のピニオン仕様を事前にお知らせください。

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