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BRS17-1502

RCサーボ用ブラシレスモーター

センサ内蔵、スリーブベアリングの
RCサーボ用モーターです。

試作時にはシャフト径に合うピニオンをご提供いただくかピニオン諸元を事前にお知らせ願います。

仕様

  BRS17-1502
定格電圧[V] 7.4
無負荷回転数[rpm] 23,500
無負荷電流[mA] 156
起動トルク[mNm] 12.13
起動電流[mA] 4,338
最大出力[W] 7.5
最大効率[%] 66
端子間抵抗[Ω] 1.71
定格トルク[mNm] 1.73
定格回転数[rpm] 20,143
定格電流[mA] 754
摩擦トルク[mNm] 0.45
逆起電圧定数[mV/rpm] 0.304
トルク定数[mNm/A] 2.90
回転数/トルク勾配[rpm/mNm] 1,936
機械的時定数[ms] 11.54
ロータ慣性モーメント[gcm2] 0.48
最大許容トルク[mNm] 4.00
インダクタンス[mH] @1kHz TBD
熱抵抗 Rth1(コイル-ハウジング間)[K/W] TBD
熱抵抗 Rth2(ハウジング-外気間)[K/W] TBD
出力軸遊び(径方向)[mm] 0.05
出力軸遊び(軸方向)[mm] 0.02~0.2
出力軸最大荷重(径方向)[N] 0.5(2.4mm ※1)
出力軸最大荷重(軸方向)[N] 0.15
出力軸最大静荷重(軸方向)[N] 7.8
動作温度範囲[℃] -20~+80
最大コイル温度[℃] 90
重量[g] 17 ※2

※1 フランジから( )mmで計測
※2 ピニオン無しの重量

配列

BRS12-1503 / BRS12-1506
#1 W モーター巻線 W
#2 Hw センサー W
#3 Vdd 入力電圧 12V(3~18V)
#4 U モーター巻線 U
#5 Hv センサー V
#6 Gnd GND
#7 V モーター巻線 V
#8 Hu センサー U
RCサーボ用モーター BRS/BRT17-15

ピニオン使用例

  モジュール 歯数 材質
Pinion A 0.25 10 SUS303
Pinion B 0.25 10 C3604
Pinion C 0.25 11 C3604
Pinion D 0.25 18 C3604
Pinion E 0.30 10 SUS303
Pinion F 0.30 10 C3604
Pinion G 0.30 12 SUS303

上記以外の仕様をご希望の際は、シャフト径に合うピニオンを提供いただくか、ご要求のピニオン仕様を事前にお知らせください。

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