センサ内蔵、スリーブベアリングの
RCサーボ用モーターです。
試作時にはシャフト径に合うピニオンをご提供いただくかピニオン諸元を事前にお知らせ願います。
BRS/BRT12-15 特性データ
| 標準 RCサーボ用モーター BRS12-1503 |
高トルク RCサーボ用モーター BRT12-1502 |
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|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 定格電圧 | 7.4 | 7.4 | V | |
| 2 | 無負荷回転数 | 35500 | 37700 | rpm | |
| 3 | 無負荷電流 | 143 | 178 | mA | |
| 4 | 起動トルク | 5.07 | 7.68 | mNm | |
| 5 | 起動電流 | 2.82 | 4.32 | mA | |
| 6 | 最大出力 | 4.7 | 7.4 | W | |
| 7 | 最大効率 | 60 | 63 | % | |
| 8 | 端子間抵抗 | 2.62 | 1.71 | Ω | |
| 9 | 摩擦トルク | 0.27 | 0.33 | mNm | |
| 10 | 逆起電圧定数 | 0.198 | 0.194 | mV/rpm | |
| 11 | トルク定数 | 1.89 | 1.85 | mNm/A | |
| 12 | 回転数/トルク勾配 | 6990 | 4759 | rpm/mNm | |
| 13 | 機械的時定数 | 7.40 | 5.21 | ms | |
※BRS/BRT12-15は、直径12mm, 長さ15mmのRCサーボ用モーターです。
機械的特性
| 14 | 出力軸遊び（軸方向） | 0.03~0.3 | mm |
| 15 | 動作温度範囲 | -10~+50 | ℃ |
| 16 | ペアリングタイプ | 焼結スリーブ | |
| 17 | 重量 | 10 | g |
※減速ギアは取り付けられません
ピン配列
| H1 | ホールセンサーV | Hv |
| H2 | 入力信号 3.0V - 5.0V | Vdd |
| H3 | グランド | Hw |
| H4 | ホールセンサーW | Hu |
| H5 | ホールセンサーU | Hu |
| L1 | モーター巻線U | Lu |
| L2 | モーター巻線V | Lv |
| L3 | モーター巻線W | Lw |
