センサ内蔵、ボールベアリングのブラシレスモーターです。
BMS22-2113 特性データ
| ブラシレスモーター BMS22-2113 | ||
|---|---|---|
| 1 | 定格電圧[V] | 24.0 |
| 2 | 無負荷回転数[rpm] | 12000 |
| 3 | 無負荷電流[mA] | 80 |
| 4 | 起動トルク[mNm] | 32.3 |
| 5 | 起動電流[mA] | 1850 |
| 6 | 最大出力[W] | 10.2 |
| 7 | 最大効率[%] | 63 |
| 8 | 端子間抵抗[Ω] | 13.0 |
| 9 | 定格トルク[mNm] | 5.5 |
| 10 | 定格回転数[rpm] | 9955 |
| 11 | 定格電流[mA] | 381 |
| 12 | 摩擦トルク[mNm] | 1.46 |
| 13 | 逆起電圧定数[mV/rpm] | 1.91 |
| 14 | トルク定数[mNm/A] | 18.3 |
| 15 | 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 371.9 |
| 16 | 機械的時定数[ms] | 7.9 |
| 17 | ロータ慣性モーメント[gcm2] | 1.90 |
| 18 | 最大許容トルク[mNm] | 10.40 |
※BMS22-2113は、直径22mm, 長さ21mmのブラシレスモーターです。
機械的特性
| 19 | 出力軸遊び（径方向）[mm] | 0.015 |
| 20 | 出力軸遊び（軸方向）[mm] | 0.2 |
| 21 | 出力軸最大荷重（径方向）[N] | 5（5.3mm*） |
| 22 | 出力軸最大荷重（軸方向）[N] | 1 |
| 23 | 出力軸最大静荷重（軸方向）[N] | 10 |
| 24 | 動作温度範囲[℃] | -20~80 |
| 25 | 最大コイル温度[℃] | 90 |
| 26 | 重量[g] | 41 |
*フランジから（）mmで計測
リード線配列
| #1 | Lu | モーター巻線 U |
| #2 | Lv | モーター巻線 V |
| #3 | Lw | モーター巻線 W |
| #4 | Vdd | 入力電圧 3.0V(1.6～5.5V) |
| #5 | Gnd | GND |
| #6 | Hu | センサー U |
| #7 | Hv | センサー V |
| #8 | Hw | センサー W |
センサ付のみとなります
*同製品は新規開発製品につき、詳細についてはお問合せ願います。
