Servomotoren für Roboter

Spezifikationen

Dimensionen	12.4mmx24.2mmx12.7mm
Betriebsspannung	3.7V
Drehmoment	147mNm
Leerlauf	98rpm
Rückschlag Antriebswelle	1.5°
Kupplungsmoment	200mNm
Gewicht	12g
Lebensdauer	500hrs
Steuerung	Halb-duplex Serienkommunikation

Mit steigenden Anwendungsmöglichkeiten für Roboter, wächst auch die Anzahl kleiner Roboter. Diese kleinen Roboter können für eine Vielzahl von Aufgaben eingesetzt werden z.B. zur Übernahme von leichten Tätigkeiten für Menschen, zur Kommunikation mit Menschen, als Wacheinheit für Räume oder als intelligente Verbindung mit dem Internet.
Orbray hat einen speziellen Servo für kleine Roboter entwickelt.
Die Servomotoren eigenen sich für Gelenke und sind mit Motor und Getriebe kompakt verbaut.
Um die Lebensdauer zu steigern, hat Orbray auch neue Technologie in Form von einer Drehmomentkontrolle, die bei unvorhergesehener Last von Außen reagiert, ein kontakloses Potentiometer und einen d10mm bürstenloser Motor, das genauere Bewegungen und längere Haltbarkeit aufweist.

*Für Fragen wenden Sie sich bitte an das örtliche Vertriebsbüro.

Eigenschaften

Kleine Größe, niedrige Lärmesmissionen

Kompakte Zusammensetzung von Getriebe und Steuerung im Gehäuse.

• Kleinster Servomotor in der Industrie
• Betriebslärm reduziert bei gleichzeitig hoher Fertigungspräzision

Speziell für Gelenke von Robotern entwickelt

Kleiner Servo mit Kreisbewegung

Kupplung

• Backlash = 0°
• High durability

Eine Kupplung an der Antriebswelle schützt das Getriebe vor zu hohen Belastungen.

Kontaktloses Potentiometer

Dicke:0.38mm
Kontaktlose Lösung für eine längere Lebensdauer

Anwendung: Mikroservomotor für Roboter

Wir haben diesen kleinen Servomotoren für den humanoiden Roboter “RoBoHoN” der Firma Sharp entwickelt.
Die komplexen Bewegungsabläufe, gut erkennbare Gesten und rhytmische Tänze werden von insgesamt 13 Servomotoren ermöglicht.
Damit jedes einzelne Gelenk mit einem Motor ausgesattet werden konnte, musste der Servomotor so kompakt wie möglich gebaut werden.
Um die Lebensdauer zu steigern, wurde diese Lösung mit einem “Kupplungsmechanismus (Drehmomentlimitierung)” ausgestattet. Sollte eine unterwartete Krafteinwirkung von Außen auf die Getriebewelle einwirken, schütz der Mechanismus das Getriebe.
Orbray bietet nicht nur Motoren sondern ganzheitliche Lösungen an, damit Kunden optimal bei der Entwicklung neuer Produkte untersützt werden. “RoBoHoN” ist ein geschützter Markenbegriff der Sharp Corporation

  Offizielle Webseite  

Video of clutch mechanism