多関節ロボットや、スカラロボットなどのアーム先端に取り付けられ、掴んだり、持ち上げたり、突いて姿勢を変えたり、潰したり、ねじを締めたり、溶接したり、対象ワークに作用を及ぼす機器をエンドエフェクタと言います。 一口にエンド … 続きを読む エンドエフェクタとは？